MEDIUM ACTUATOR
Medium Actuator（減速比39:1）
一体型ロボット用アクチュエータモジュール
一体型のロボット用アクチュエータモジュール。モータ、39:1サイクロイド減速機、エンコーダ、駆動回路を240 gのユニットにまとめています。定格トルク10 N·m、ピークトルク22 N·m。
10 N·m
定格トルク
22 N·m
瞬時最大トルク
240 g
質量
117 rpm
最大出力回転数
$90
側面
50.1 x 50.1 x 47 mm、240 g。アルミニウムと鋼、基板カバーは樹脂またはアルミニウム。
仕様
01 / 基本仕様
外形寸法
50.1 x 50.1 x 47 mm
質量
240 g
材質
アルミニウムと鋼、基板カバーは樹脂またはアルミニウム
入力電圧
24 V
待機時消費電力
2 Wから3 W
原産国
フィンランド（モータ、電子回路、減速機、組立、校正）
02 / 機械仕様
減速機
39:1サイクロイド減速機
定格トルク
10.0 N·m
瞬時最大トルク
22.0 N·m
最大出力回転数
117 rpm
出力ベアリング数
2
最大アキシアル荷重（出力ベアリング1個あたり）
238 N
最大ラジアル荷重（出力ベアリング1個あたり）
950 N
03 / フィードバック
エンコーダ
シングルまたはデュアル、基板搭載
分解能
16ビット、高分解能
電流検出
基板上で相電流を検出
温度検出
基板上で温度を監視
04 / 駆動回路
モータコントローラ
内蔵、デュアルエンコーダ対応、14 kHz FOCループ
マイコン
STM32G4
MOSFETピーク相電流
最大40 A
05 / 制御と通信
制御モード
位置、速度、電流
制御周波数
最大4 kHz
通信
FDCANまたはClassic CAN
デイジーチェーン
電源とデータ
06 / 性能曲線
出力軸でのトルクと出力回転数の関係（39:1サイクロイド減速機）。
ピークトルク（瞬時）
定格トルク（連続）
フィンランド製
モータ、電子回路、減速機の製造から組立、校正まで、フィンランドで行っています。
MEDIUM ACTUATOR
MEDIUM ACTUATOR（減速比39:1）
$90
一体型ロボット用アクチュエータモジュール
定格トルク：10.0 N·m
瞬時最大トルク：22.0 N·m
質量：240 g
通信：FDCANまたはClassic CAN
入力電圧：24 V
モータ、電子回路、減速機の製造から組立、校正まで、フィンランドで行っています。
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