AI用途を前提に設計した双腕システム。各アームに6自由度とグリッパを備え、拡張版のリーチは720 mm。アーム1本あたり2.4 kgの超軽量設計で、ボディはCNC加工アルミニウムによるオールメタル構造です。
フィンランド製
フィンランドで設計、製造、組立を行っています。
MAKIINAサイクロイドアクチュエータ
すべての関節に、自社で設計、加工したMAKIINAのサイクロイドアクチュエータを搭載しています。根元側の関節のピークトルクは22 Nm。耐衝撃性に優れています。
優れた耐衝撃性
ピークトルク22 Nm（根元側の関節）
14 kHz FOC制御ループ
位置・トルク制御モード
コギング補正
関節単位のトルクフィードバック
遠隔操作
最新のステレオ映像による超低遅延の遠隔操作スタック。MAKIINAのフォービエイテッド知覚バックエンドと市販のVRヘッドセットを組み合わせ、両腕をリアルタイムで遠隔操作できます。オペレータが見ている領域は高解像度、その周辺は低帯域で伝送します。
回転式ヘッド、ステレオFHD 60 Hzビジョン
360°全周の作業範囲、取付点は1か所
MAKIINAフォービエイテッド知覚
リアルタイム、超低遅延
対応ヘッドセット
PC VRからQuestまで、市販の主要なヘッドセットに対応しています。
META QUEST
VALVE INDEX
HTC VIVE
PSVR2
BEYOND
エンドエフェクタ
CNC加工の平行グリッパ。交換が容易で、グリッパカメラ用のマウントを備えています。
リーチ 720 MM
システム
AI向け双腕システム
自由度
各アーム6、グリッパ付き
リーチ
720 mm（拡張版）
最大可搬質量
1.5 kgまで *
ボディ
オールメタル、CNC加工アルミニウム
アーム質量
アーム1本あたり2.4 kg
アクチュエータ
MAKIINAサイクロイド式、根元側の関節でピーク22 Nm
制御
14 kHz FOCループ、位置・トルク制御モード、コギング補正、関節単位のトルクフィードバック
ビジョン
回転式ヘッド、ステレオFHD 60 Hz、360°の作業範囲
遠隔操作
ステレオ超低遅延スタック、フォービエイテッド知覚、市販VRヘッドセット
エンドエフェクタ
交換が容易な平行グリッパ
API
Python標準対応、Hugging Face LeRobot対応
入力電源
24 V、500 Wの電源が必要
* 最大可搬質量はエンドエフェクタを含まない値です。
即納可能
双腕システム
$1,899
アーム2本
平行グリッパ2個
CANアダプタ
Python API、LeRobot対応
+グリッパカメラ
+回転式ステレオヘッド
+VR遠隔操作スタック（ヘッドセットは別売）
+ストリーミングモジュール
入力電源：24 V、500 Wの電源が必要です。VRヘッドセットは付属しません。
ご質問は sales@makiina.com までお問い合わせください。