AI 활용을 전제로 설계한 양팔 시스템입니다. 팔마다 6자유도와 그리퍼를 갖추고, 작업 반경은 720 mm입니다. 팔 하나당 2.4 kg의 초경량 설계이며, 본체는 CNC 가공 알루미늄으로 만든 전금속 구조입니다.
핀란드 제조
핀란드에서 설계, 제조, 조립합니다.
MAKIINA 사이클로이드 액추에이터
모든 관절에 자체 설계, 가공한 MAKIINA 사이클로이드 액추에이터를 사용합니다. 베이스 관절의 피크 토크는 22 Nm이며, 내충격성이 뛰어납니다.
뛰어난 내충격성
피크 토크 22 Nm, 베이스 관절
14 kHz FOC 제어 루프
위치 및 토크 제어 모드
코깅 보상
관절 단위 토크 피드백
원격 조작
최신 스테레오 기반의 초저지연 원격 조작 스택입니다. MAKIINA의 포비티드 인식 백엔드와 시판 VR 헤드셋을 함께 사용해 두 팔을 실시간으로 원격 조작합니다. 조작자가 보고 있는 영역은 고해상도로, 나머지 주변 영역은 저대역폭으로 전송합니다.
회전식 헤드, 스테레오 FHD 60 Hz 비전
360° 전 방향 작업 범위, 단일 장착 지점
MAKIINA 포비티드 인식
실시간, 초저지연
지원 헤드셋
PC VR부터 Quest까지 시중의 주요 헤드셋을 모두 지원합니다.
META QUEST
VALVE INDEX
HTC VIVE
PSVR2
BEYOND
엔드 이펙터
CNC 가공 평행 그리퍼입니다. 쉽게 교체할 수 있으며 그리퍼 카메라 마운트를 갖추고 있습니다.
SDK
Python API를 기본 제공하며, Jupyter 노트북에서 바로 사용할 수 있습니다. Hugging Face LeRobot과 호환됩니다.
모든 로봇 팔에는 Robot Console이 함께 제공됩니다. 스크립트와 같은 API로 동작하는 브라우저 콕핏입니다.
작업 반경 720 MM
시스템
AI를 위한 양팔 시스템
자유도
팔당 6, 그리퍼 포함
작업 반경
720 mm
최대 가반하중
최대 1.5 kg *
본체
전금속, CNC 가공 알루미늄
팔 무게
팔 하나당 2.4 kg
액추에이터
MAKIINA 사이클로이드, 베이스 관절 피크 22 Nm
제어
14 kHz FOC 루프, 위치 및 토크 모드, 코깅 보상, 관절 단위 토크 피드백
비전
회전식 헤드, 스테레오 FHD 60 Hz, 360° 작업 범위
원격 조작
스테레오 초저지연 스택, 포비티드 인식, 시판 VR 헤드셋
엔드 이펙터
쉽게 교체 가능한 평행 그리퍼
API
Python 기본 지원, Hugging Face LeRobot 호환
입력 전원
24 V, 500 W 전원 공급 장치 필요
* 최대 가반하중은 엔드 이펙터를 제외하고 측정한 값입니다.
표기된 사양은 실험실 시험에 따른 예비 결과이며 변경될 수 있습니다.
핀란드에서 약 3주 내 출고
양팔 시스템
$1,899
팔 2개
평행 그리퍼 2개
CAN 어댑터
Python API, LeRobot 호환
+그리퍼 카메라
+회전식 스테레오 헤드
+VR 원격 조작 스택 (헤드셋 별도)
+스트리밍 모듈
입력 전원: 24 V, 500 W 전원 공급 장치가 필요합니다. VR 헤드셋은 포함되지 않습니다.
견적서, 인보이스 요청이나 문의 사항은 sales@makiina.com으로 연락해 주세요.