MEDIUM ACTUATOR
Medium Actuator (감속비 39:1)
일체형 로봇 액추에이터 모듈
일체형 로봇 액추에이터 모듈입니다. 모터, 39:1 사이클로이드 감속기, 엔코더, 구동 회로를 240 g 유닛 하나에 담았습니다. 정격 토크 10 N·m, 피크 토크 22 N·m.
10 N·m
정격 토크
22 N·m
순간 최대 토크
240 g
무게
117 rpm
최대 출력 회전수
$90
측면
50.1 x 50.1 x 47 mm, 240 g. 알루미늄과 강철, PCB 커버는 플라스틱 또는 알루미늄.
사양
01 / 일반
외형 치수
50.1 x 50.1 x 47 mm
무게
240 g
재질
알루미늄과 강철, PCB 커버는 플라스틱 또는 알루미늄
입력 전압
24 V
대기 소비 전력
2 W에서 3 W 사이
원산지
핀란드 (모터, 전자 회로, 감속기, 조립, 캘리브레이션)
02 / 기계
감속기
39:1 사이클로이드 감속기
정격 토크
10.0 N·m
순간 최대 토크
22.0 N·m
최대 출력 회전수
117 rpm
출력 베어링 수
2
최대 축방향 하중 (출력 베어링 1개당)
238 N
최대 반경방향 하중 (출력 베어링 1개당)
950 N
03 / 피드백
엔코더
싱글 또는 듀얼, 온보드
분해능
16비트, 고분해능
전류 감지
온보드 상전류 감지
온도 감지
온보드 온도 모니터링
04 / 구동 회로
모터 컨트롤러
내장, 듀얼 엔코더 지원, 14 kHz FOC 루프
마이크로컨트롤러
STM32G4
MOSFET 피크 상전류
최대 40 A
05 / 제어 및 통신
제어 모드
위치, 속도, 전류
제어 주파수
최대 4 kHz
통신
FDCAN 또는 Classic CAN
데이지 체인
전원 및 데이터
06 / 성능 곡선
출력축 기준 토크와 출력 회전수의 관계, 39:1 사이클로이드 감속기.
피크 토크 (순간)
정격 토크 (연속)
핀란드 제조
모터, 전자 회로, 감속기 제조부터 조립, 캘리브레이션까지 모두 핀란드에서 진행합니다.
MEDIUM ACTUATOR
MEDIUM ACTUATOR (감속비 39:1)
$90
일체형 로봇 액추에이터 모듈
정격 토크: 10.0 N·m
순간 최대 토크: 22.0 N·m
무게: 240 g
통신: FDCAN 또는 Classic CAN
입력 전압: 24 V
모터, 전자 회로, 감속기 제조부터 조립, 캘리브레이션까지 모두 핀란드에서 진행합니다.
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